心系海底，夢向深藍(lán)。歷經(jīng)40余天，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，于6月8日搭乘“探索一號”科考船載譽(yù)歸來。

“海斗一號”此次在馬里亞納海溝成功完成了首次萬米海試與試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，最大下潛深度10907米，刷新我國潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，同時填補(bǔ)了我國萬米作業(yè)型無人潛水器的空白。

本航次中，“海斗一號”在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)了4次萬米下潛，在高精度深度探測、機(jī)械手作業(yè)、聲學(xué)探測與定位、高清視頻傳輸?shù)确矫鎰?chuàng)造了我國潛水器領(lǐng)域多項(xiàng)第一。

作為集探測與作業(yè)于一體的萬米深潛裝備，“海斗一號”在國內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法，完成了對“挑戰(zhàn)者深淵”最深區(qū)域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了一系列數(shù)據(jù)資料。

同時，借助具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全海深機(jī)械手，“海斗一號”多次開展了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標(biāo)志物布放、水樣采集等萬米深淵坐底作業(yè)，并利用高清攝像系統(tǒng)獲取了不同作業(yè)點(diǎn)的影像資料，為深入研究探索深淵地質(zhì)環(huán)境特點(diǎn)和生物演化機(jī)制提供了寶貴素材。

“海斗一號”是科技部“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)立項(xiàng)支持項(xiàng)目，由沈陽自動化所聯(lián)合國內(nèi)十余家優(yōu)勢單位共同研制。自2016年7月項(xiàng)目啟動后，“海斗一號”歷經(jīng)兩年半的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與測試驗(yàn)證，于2019年完成實(shí)驗(yàn)室總裝聯(lián)調(diào)、水池試驗(yàn)、千島湖湖試和南海4500米階段性海試。2020年，新冠肺炎疫情來襲，“海斗一號”研發(fā)團(tuán)隊(duì)克服重重困難，于4月23日搭乘“探索一號”科考船奔赴馬里亞納海溝，在短時間內(nèi)高效完成了海試和試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)。

“海斗一號”的成功研制、海試與試驗(yàn)性應(yīng)用，是我國海洋技術(shù)領(lǐng)域的一個里程碑，為我國深淵科學(xué)研究提供了一種全新的技術(shù)手段，也標(biāo)志著我國無人潛水器技術(shù)跨入了一個可覆蓋全海深探測與作業(yè)的新時代。

關(guān)鍵詞： 深潛水器