“首次到達萬米海底時，外邊的景象一直吸引著我們。海底是一片黃色的荒漠，上面躺著透明的海參，另外還有幾毫米長的白色多毛生物在淡藍的?？罩芯従徲蝿印：５鬃鳂I(yè)的6個小時過得很快，有點意猶未盡。”“奮斗者”號副總設(shè)計師、控制系統(tǒng)負責人趙洋近日告訴記者。

今年11月10日，我國全海深載人潛水器“奮斗者”號在馬里亞納海溝成功坐底，深度10909米，創(chuàng)造了中國載人深潛的新紀錄。28日，“奮斗者”號凱旋。中國科學院沈陽自動化所四名科研人員隨船參加海試，近日接受采訪時，和記者分享了萬米深潛故事。

中國科學院沈陽自動化所負責研制的智能化控制系統(tǒng)、電動觀測云臺以及主從伺服液壓機械手，有力支撐了“奮斗者”號實現(xiàn)高精度航行控制、全景科學觀測、高精準作業(yè)取樣等功能。

“如果把‘奮斗者’號比作一個人的話，那么智能控制系統(tǒng)就相當于人的大腦，兩臺全海深機械手就相當于人的雙手。”“奮斗者”號控制軟件負責人趙兵說。他作為主駕駛試航員共完成8次下潛，下潛深度由300米逐漸加深，最終抵達萬米深淵。

“奮斗者”號創(chuàng)造的中國載人深潛新紀錄，離不開科研人員的艱辛付出。

“從立項到最終完成萬米海試任務(wù)歷經(jīng)四年半，最后一年我們大多時候都出差在外，即使是疫情期間也努力克服工作安排上的不便，加班加點完成科研工作。”趙洋說。為不讓家人擔心，海試任務(wù)結(jié)束前，他一直沒告訴他們自己具體從事的工作內(nèi)容和相關(guān)風險。他不希望把自己的壓力轉(zhuǎn)移到家人身上。

談到海試期間遇到的困難和風險，負責潛水器水面監(jiān)控軟件編程工作的孟兆旭說，早在“探索一號”母船出發(fā)前，三亞就一直陰雨綿綿。

“‘探索一號’母船剛駛離三亞南山港碼頭的時候，我就感受到了臺風的威力，無休止的超重、失重感和前后左右各個方向無規(guī)則搖晃讓我整個人陷入了一種混沌的狀態(tài)，感覺身體里的液體都在隨著船的搖晃四處游走，隨時可能迸發(fā)出來。”孟兆旭回憶當時的感受。

“90后”的趙詩雨作為年齡最小的海試隊員，擔任控制硬件設(shè)計師，負責控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、調(diào)試與保障工作。全年累計出差237天，其中海試77天。

“從課題新丁到初步獨當一面，再到代表團隊、在海試過程中撐起整個控制系統(tǒng)的工作，我覺得自己隨著項目進程在不斷成長。”趙詩雨說。

談到“奮斗者”號命名由來時，趙詩雨說，這個名字不僅代表中國自主研制的全海深載人潛水器一直突破技術(shù)挑戰(zhàn)，勇創(chuàng)新紀錄的歷程，也象征著全體海試隊員為海洋探索事業(yè)不斷奮斗的信念。

關(guān)鍵詞： 奮斗者 萬米深潛