越來越多的機(jī)器人被用來自主清潔機(jī)場和醫(yī)院等場所的地板和其他表面。但你不得不懷疑......機(jī)器人 是如何知道地板是否足夠干凈的?一個新的模塊很快就能告訴它們。 該裝置目前正由新加坡科技設(shè)計(jì)大學(xué)的研究人員開發(fā)，包括一卷白色膠帶，一個可以拉出短的膠帶的步進(jìn)電機(jī)，一個可以壓住拉出膠帶的電動彈簧"柱塞"，以及一個USB攝像頭，用于視覺檢查膠帶。

一個利用該設(shè)備的機(jī)器人開始對一段處于清潔、未使用狀態(tài)的膠帶進(jìn)行成像。隨后，這段膠帶被壓在地板上(粘性面朝下)，然后通過攝像頭再次檢查。通過計(jì)算現(xiàn)在可以看到污垢顆粒的像素數(shù)量(但之前并不存在)，機(jī)器人能夠?yàn)樵搮^(qū)域的地板分配一個"污垢分?jǐn)?shù)"。

然后，機(jī)器人可以反復(fù)清潔和重新評估該區(qū)域，直到它的分?jǐn)?shù)令人滿意--評分標(biāo)準(zhǔn)從0到100分，0分是最臟的，100分代表最干凈。

不過，仍有一些限制需要解決。首先，質(zhì)地粗糙的地板往往會保留污垢顆粒，使它們無法粘在膠帶上。當(dāng)在不同質(zhì)地的地板之間過渡時，該系統(tǒng)也可能錯誤地檢測到灰塵。

下一步，研究人員希望該模塊還能評估微生物密度，因此機(jī)器人將知道是否需要對地板進(jìn)行 消毒 ?？茖W(xué)家們還在開發(fā)算法，使清潔機(jī)器人能夠直觀地識別地板上哪些區(qū)域可能是最臟的，因此它們可以得到最多關(guān)注。

這項(xiàng)研究由博士生Thejus Pathmakumar領(lǐng)導(dǎo)。相關(guān)論文最近發(fā)表在 《傳感器》 雜志上。

關(guān)鍵詞： 科學(xué)家 粘性膠帶 機(jī)器人 地板