4月18日，集度正式發(fā)布首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)圖，其前艙蓋兩側(cè)的分別設(shè)有一個(gè)激光雷達(dá)，也就是說(shuō)該車使用了雙激光雷達(dá)方案。

集度汽車官方稱，“雙激光雷達(dá)”設(shè)計(jì)方案極具創(chuàng)新性，激光雷達(dá)所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達(dá)的配置也顯示出安全優(yōu)勢(shì)。

首先，雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。

其次，是對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。

最后，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

不過(guò)李想汽車創(chuàng)始人李想則顯然有不同的看法，在某汽車博主關(guān)于集度首款車型的微博評(píng)論區(qū)，他寫(xiě)到：

在車頂上放一個(gè)，和在機(jī)蓋或保險(xiǎn)杠放兩個(gè)，性能上沒(méi)有任何區(qū)別，甚至頭頂?shù)膯晤w性能會(huì)更好。但是，在行人碰撞、維修成本、和震動(dòng)控制（鏈接主車體）上，都是車頂是最優(yōu)的。唯一的問(wèn)題是，車頂激光雷達(dá)的造型會(huì)需要適應(yīng)，因?yàn)樘駲C(jī)動(dòng)戰(zhàn)士-高達(dá)了。

意思非常明確：激光雷達(dá)不是越多越好，你兩顆甚至還不如車頂單顆。

需要注意的是，理想即將發(fā)布的新車L9，就采用了頭頂單顆激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)方案，很明顯，李想是話里有話。

他的這番言論，得到有人的支持，“放車頭太危險(xiǎn)了，萬(wàn)一碰到，就廢了”；但也遭到了不少網(wǎng)友的反對(duì)，“車頂放個(gè)激光雷達(dá)，像是出租車，太丑”。

還有人從數(shù)據(jù)方面反駁了李想的觀點(diǎn)：頂放一個(gè)的FOV小于在機(jī)蓋兩個(gè)的FOV，差了60度，并且車頂?shù)目v向點(diǎn)云分布需要有一個(gè)向下的傾角，導(dǎo)致一部分線束提前打到地面上，會(huì)影響最遠(yuǎn)的感知距離。

那么你是否同意李想所言，集度的雙雷達(dá)激光方案，不如理想的車頂單雷達(dá)方案呢？

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