
在汽車(chē)發(fā)展的過(guò)程中,有許多技術(shù)都與用戶息息相關(guān),從卡爾·本茨發(fā)明第一臺(tái)車(chē)開(kāi)始,人們就在想方設(shè)法控制它,一方面能讓它為人們更好的服務(wù),另一方面能讓它發(fā)揮更好的性能。目前汽車(chē)已經(jīng)完全從機(jī)械控制時(shí)代,全面進(jìn)入智能控制時(shí)代;而在這方面,國(guó)內(nèi)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)走在了世界的最前沿,這次有幸收到雷神動(dòng)力的邀請(qǐng),一起前往中國(guó)的大西北地區(qū)參與高溫、高原挑戰(zhàn),一起接受惡劣自然環(huán)境的考驗(yàn)。
為什么要進(jìn)行“高原、高溫”挑戰(zhàn)?
實(shí)際上除了高溫、高原,還有高寒等等,要在世界上各種惡劣環(huán)境中進(jìn)行各種專(zhuān)業(yè)試驗(yàn),以驗(yàn)證用戶能在任何用車(chē)場(chǎng)景下動(dòng)力系統(tǒng)的使用感受是一致的,同時(shí)保障車(chē)輛性能的穩(wěn)定性以及可靠性。
(資料圖片)
此次高溫、高原挑戰(zhàn)總共分為7項(xiàng),分別為....說(shuō)到這各位以為我要寫(xiě)技術(shù)稿了?是不是覺(jué)得要看不下去了?不不不,我要講的其實(shí)遠(yuǎn)沒(méi)有你想象中那么的難以理解晦澀難懂,只要你稍微對(duì)汽車(chē)感興趣,都可以輕松理解,我會(huì)用最樸實(shí)最好理解的文字告訴你,我們是如何完成這幾天的挑戰(zhàn)的。
1、智能動(dòng)力管理
顧名思義,就是對(duì)動(dòng)力輸出的控制。在燃油車(chē)時(shí)代,最開(kāi)始通過(guò)拉線控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度,唯一的控制方式是“腳”,踩多少,發(fā)動(dòng)機(jī)就進(jìn)多少氣,配合化油器實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作,再后來(lái)電子節(jié)氣門(mén)的出現(xiàn)終于有了“電控”的味道,發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器會(huì)實(shí)時(shí)計(jì)算好發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣和噴油量來(lái)達(dá)到駕駛員想要的動(dòng)力響應(yīng),但混合動(dòng)力車(chē)型對(duì)動(dòng)力的控制遠(yuǎn)不止這些,除了要協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力之外,還要協(xié)調(diào)混動(dòng)系統(tǒng),例如:發(fā)動(dòng)機(jī)什么時(shí)候要出力?發(fā)動(dòng)機(jī)什么時(shí)候要停機(jī)?或者是希望發(fā)動(dòng)機(jī)以什么狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)?這都需要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)的智能控制器來(lái)進(jìn)行控制。
智能控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前車(chē)輛所處環(huán)境、發(fā)動(dòng)機(jī)狀況以及駕駛員意圖等,多方面邏輯疊加,來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、發(fā)電機(jī)的工作模式,使駕駛員在每次踩下加速踏板時(shí),獲得同樣的加速度。
上圖1中所顯示的是大氣壓力的變化,隨著曲線的緩慢下降,大氣壓力在逐漸減小,在海拔2000米到將近5000米之間變化,下圖藍(lán)色曲線為駕駛員需求的動(dòng)力(踩了多少油門(mén)就表示駕駛員需要多少動(dòng)力),紅色曲線為實(shí)際輪端測(cè)得的數(shù)據(jù),可以看到,動(dòng)力在海拔變化中,仍然能夠滿足駕駛員對(duì)動(dòng)力的需求,帶來(lái)隨叫隨到的駕駛體驗(yàn)。實(shí)際上這背后擁有著復(fù)雜的邏輯,首先發(fā)動(dòng)機(jī)在海拔升高、大氣壓減小的環(huán)境中,絕對(duì)功率是一定會(huì)下降的,這是誰(shuí)也改變不了的,但混動(dòng)車(chē)型有電機(jī)作為扭矩補(bǔ)充,在發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降時(shí),電機(jī)就會(huì)過(guò)來(lái)幫忙來(lái)補(bǔ)足動(dòng)力,這背后擁有著復(fù)雜的邏輯,如電池組要保證一定量的電能供用戶在任何時(shí)候都能用,還要在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入舒適區(qū)域(即最為節(jié)油的轉(zhuǎn)速區(qū)間)來(lái)為電池組充電,這背后就不得不聊下一個(gè)話題了,就是“智能能量管理”。
2、智能能量管理
混合動(dòng)力車(chē)型,無(wú)非就兩種動(dòng)力來(lái)源,一個(gè)是汽油,一個(gè)是電能,那么控制系統(tǒng)就要有一個(gè)優(yōu)先級(jí),先用誰(shuí)后用誰(shuí)?這是有策略的,就好比冰箱里同時(shí)有蔬菜、水果和肉類(lèi),我們總是有個(gè)吃它們的先后順序,這個(gè)順序就是一種策略。但雷神動(dòng)力的能量管理系統(tǒng)遠(yuǎn)比先吃肉還是先吃菜復(fù)雜的多,它會(huì)根據(jù)環(huán)境、駕駛意圖、空調(diào)系統(tǒng)的負(fù)載、導(dǎo)航信息來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電池電量的儲(chǔ)備,如果儲(chǔ)備太少,會(huì)不滿足發(fā)動(dòng)機(jī)需要補(bǔ)扭時(shí)的電能,如果太多,也沒(méi)意義,勢(shì)必會(huì)調(diào)用過(guò)多發(fā)動(dòng)機(jī)的“資源”,造成費(fèi)油。
從上圖1可以看到,前半段為高速路段,對(duì)應(yīng)圖2的電池電量變化,高速路段發(fā)動(dòng)機(jī)更容易保持在“舒適區(qū)”,所以即使對(duì)電池組進(jìn)行充電,對(duì)油耗的影響也非常小,所以智能控制系統(tǒng)會(huì)多儲(chǔ)備一些電能以備不時(shí)之需,這也是圖1中電池電量會(huì)有明顯的上漲原因,在后半段低速狀態(tài)下,電池電量緩慢釋放,一方面低速工況發(fā)動(dòng)機(jī)不容易保持在“舒適區(qū)”,系統(tǒng)會(huì)選擇大部分時(shí)間將發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī),用電機(jī)來(lái)提供動(dòng)力,另一方面適時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)保證電池電量不會(huì)突然下降造成發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)多啟動(dòng)或電量不足影響動(dòng)力。所以我們從圖2中可以看到電池電量下降過(guò)程是呈緩慢階梯狀下降。那么即使是有非常優(yōu)秀的策略,發(fā)動(dòng)機(jī)仍然是整個(gè)系統(tǒng)中最重要的部分,它既消耗能源,也產(chǎn)生能源,怎么在其中找到平衡點(diǎn),就要繼續(xù)引入下一個(gè)話題了——“智能功率管理”。
3、智能功率管理
這一部分是專(zhuān)門(mén)針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)做出的智能化控制,我們都知道,發(fā)動(dòng)機(jī)有各個(gè)轉(zhuǎn)速都對(duì)應(yīng)著不同的工況,比如最高出力點(diǎn)可以表示這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)最大可以達(dá)到多少馬力、多少扭矩,同樣也有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)工作的“舒適區(qū)”,在這個(gè)區(qū)域內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)做功最輕松,當(dāng)然也最省油;只有在這個(gè)區(qū)域內(nèi)開(kāi)機(jī)或者進(jìn)行充電,獲得燃油經(jīng)濟(jì)性收益才是最大的。我們從0到1800m海拔高度上收集了發(fā)動(dòng)機(jī)的工況數(shù)據(jù),下圖就是我們俗稱(chēng)的“蛋黃圖”。
在“蛋心”部分,是發(fā)動(dòng)機(jī)最理想的工況點(diǎn),即輸出動(dòng)力和燃油經(jīng)濟(jì)性達(dá)到平衡,圖中藍(lán)色的點(diǎn)表示發(fā)動(dòng)機(jī)工作的區(qū)間,在傳統(tǒng)燃油車(chē)上,藍(lán)色點(diǎn)是非常分散的,而在雷神動(dòng)力智能控制系統(tǒng)的加持下,發(fā)動(dòng)機(jī)的工況得到有效的控制,絕大多數(shù)情況下,發(fā)動(dòng)機(jī)都處在理想的“舒適區(qū)”內(nèi),只有將發(fā)動(dòng)機(jī)工況保持在這個(gè)區(qū)域,才能獲得最理想的能耗水平。以上我們說(shuō)的都是基于環(huán)境因素,其實(shí)環(huán)境因素的影響并不大,真正影響大的是駕駛員的駕駛風(fēng)格,比如同一個(gè)人在不同狀態(tài)下駕駛的風(fēng)格不同(比如上班為了不遲到都會(huì)狠踩油門(mén),副駕帶著媳婦時(shí)都會(huì)非常溫柔等等),而這一臺(tái)車(chē)面向消費(fèi)者的時(shí)候,是成千上萬(wàn)人,駕駛風(fēng)格的不同都需要智能控制系統(tǒng)來(lái)適應(yīng),那么下一個(gè)話題就要引入“智能駕駛管理”了。
4、智能駕駛管理
顧名思義,就是不同的駕駛模式,但駕駛模式對(duì)智能駕駛管理來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直就是小學(xué)生和博士后的區(qū)別,傳統(tǒng)意義上的駕駛模式是用戶選擇一套動(dòng)力輸出邏輯,比如改變油門(mén)的輸入曲線、改變變速箱的換擋邏輯等等,但總體來(lái)說(shuō)還是要駕駛者去適應(yīng)車(chē)的,因?yàn)槌绦蚨际菍?xiě)好的,系統(tǒng)只能按既定的程序去執(zhí)行,但智能駕駛管理的目的是要車(chē)來(lái)適應(yīng)駕駛者的,在新車(chē)到手的幾個(gè)小時(shí)駕駛過(guò)程內(nèi),智能駕駛管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)完成與駕駛者駕駛風(fēng)格的匹配,就好比你在最初用車(chē)的幾小時(shí)里,實(shí)際上同時(shí)也“輸入”了最終的一行“代碼”,既“你的風(fēng)格”。同時(shí)你也不用擔(dān)心這行“代碼”會(huì)固定在智能控制系統(tǒng)里,它是隨著駕駛風(fēng)格來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整的。
從上圖中我們可以看到,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分析出駕駛風(fēng)格大數(shù)據(jù),這是基于雷神動(dòng)力各類(lèi)人群駕駛風(fēng)格的大數(shù)據(jù)圖,表格中將其分類(lèi)為柔和、中等、激烈三種不同的駕駛風(fēng)格,在這里我們解釋一下不同駕駛風(fēng)格對(duì)應(yīng)的變化,拿柔和舉例,油門(mén)踏板前段的曲線會(huì)變得相對(duì)平緩,且大部分時(shí)間由電動(dòng)機(jī)先介入,達(dá)到平穩(wěn)、柔和加速的目的,而激烈駕駛風(fēng)格,油門(mén)踏板前段相對(duì)更加激進(jìn),即使駕駛員輸入較小的油門(mén)指令,也能感受到加速的明顯變化,同時(shí)提高發(fā)動(dòng)機(jī)介入的比例。
5、智能動(dòng)能回收
說(shuō)到混動(dòng),那么就不得不提到動(dòng)能回收,動(dòng)能回收系統(tǒng)在以往的車(chē)型上最多只能分級(jí)調(diào)整,這會(huì)造成用戶的操作復(fù)雜程度,例如在高速上,如果用戶選擇了比較高的動(dòng)能回收等級(jí),那么拖拽感會(huì)比較明顯,但實(shí)際上在高速行駛(如時(shí)速100以上)用戶不希望有很大的拖拽感,一方面影響乘坐舒適感,另一方面會(huì)有不安定、不安全的感受,那么動(dòng)能回收也可以變得非常智能。
如果選擇了智能動(dòng)能回收,智能動(dòng)能回收會(huì)按照車(chē)速、坡度甚至是路況信息(車(chē)距、紅綠燈信息)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,在圖組1中,上下圖分別表示了與前車(chē)距離變化所進(jìn)行的動(dòng)能回收強(qiáng)度變化的自調(diào)整,在圖組2中,上下圖則分別表示坡度變化對(duì)動(dòng)能回收強(qiáng)度變化的自調(diào)整,在用戶層面坡度的輕微變化,駕駛員和乘客幾乎是感覺(jué)不到的,而車(chē)距的變化則會(huì)對(duì)應(yīng)著高速及城市道路不同的場(chǎng)景,既高速狀態(tài)下拖拽感最小,城市中低速路況可以達(dá)到接近單踏板控制的需求。
6、智能NVH管理
有了相當(dāng)完善的動(dòng)力輸出以及回收智能控制,雷神動(dòng)力同時(shí)也對(duì)舒適性有非常高的要求,即NVH也要達(dá)到智能化控制。我們都知道電機(jī)的噪聲其實(shí)也非常明顯,甚至在一些優(yōu)秀的發(fā)動(dòng)機(jī)NVH表現(xiàn)下,電機(jī)的噪聲就顯得尤為突出了,因此雷神動(dòng)力的智能控制系統(tǒng)在電機(jī)電流中注入高階諧波電流,降低電機(jī)產(chǎn)生的噪聲,這和降噪耳機(jī)的工作原理類(lèi)似。另外,在一些車(chē)型配置上車(chē)內(nèi)有主動(dòng)降噪的聲學(xué)包,直接發(fā)出反向的聲波來(lái)抵消車(chē)內(nèi)的噪音。在發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的配合方面,參見(jiàn)下圖,曲線依次為:車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、油門(mén)開(kāi)度,智能NVH利用功率騰挪,也就是大部分時(shí)間使用電機(jī)工作,避開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)的NVH敏感區(qū)來(lái)降低噪聲,最終在靜止和時(shí)速60公里下,噪聲僅相差5分貝。
7、智能熱管理
此項(xiàng)也是我們此行的最終挑戰(zhàn),車(chē)輛對(duì)熱量的控制能間接反應(yīng)控制系統(tǒng)對(duì)整臺(tái)車(chē)的掌控能力,因?yàn)橐坏┦峁芾?,整?chē)的動(dòng)力性能、安全性能會(huì)直線下降,這不單單指降溫,還有升溫,在極寒地區(qū)能讓發(fā)動(dòng)機(jī)和電池組迅速進(jìn)入工作溫度也是智能熱管理的其中一項(xiàng),而在這一項(xiàng)挑戰(zhàn)中,環(huán)境溫度為55℃,發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、油溫、電池溫度均控制在最優(yōu)范圍內(nèi)。
總 結(jié)
在順利完成7項(xiàng)智能挑戰(zhàn)之后,有非常多感慨的地方,越是所見(jiàn)即所得,背后必然隱藏著相當(dāng)復(fù)雜的邏輯,這些邏輯都是在極端嚴(yán)苛的環(huán)境下經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)測(cè)論證的,而作為用戶始終能感受雷神動(dòng)力智能控制系統(tǒng)帶來(lái)的強(qiáng)動(dòng)力、低油耗 、高舒適的駕駛體驗(yàn),這個(gè)完全由國(guó)內(nèi)自主開(kāi)發(fā)的混動(dòng)系統(tǒng)在國(guó)際上獲得了諸多獎(jiǎng)項(xiàng),可以說(shuō)雷神動(dòng)力已經(jīng)處在業(yè)界領(lǐng)先的地位,而雷神動(dòng)力還未停止腳步,讓我們共同期待極寒挑戰(zhàn)以及《極限實(shí)驗(yàn)室》欄目帶來(lái)更多,更加極限的內(nèi)容。(注:本文中所有圖表都來(lái)源于本次挑戰(zhàn)過(guò)程實(shí)測(cè)數(shù)據(jù))
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